中关村发展集团投资企业清雁科技完成数亿元A轮融资 打造赋能机器人规模化的世界模型基座


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  • 北京中关村资本基金管理有限公司

  • 2026-08-25

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近日,中关村发展集团直投项目清雁科技宣布完成超亿元A轮融资,由君联资本领投,宁波亿时、苏州苏创投跟投。本轮融资将用于打造世界数据模型与开放场景采集商业化。

清雁科技成立于2022年,由清华大学与北京雁栖湖应用数学研院联合孵化,系北京市“专精特新”企业及国家级高新技术企业。公司确立“模数共振”为核心发展主线,深度聚焦世界模型与可信数据基础设施两大战略业务,着力打造赋能机器人规模化应用的世界模型基座,致力于为Al产业及数字经济建设提供安全可信、高效运行的基础设施支撑。在行业内,清雁科技是少有的实现“底层数学理论—几何物理引擎—世界模型”全链路自主布局的科技企业,始终将高质量数据作为模型训练的核心支撑与核心行业壁垒。

中关村资本于2024年9月投资清雁科技,支持清华大学与新型研发机构北京雁栖湖应用数学研院的联合科技成果转化项目,并在投资后为企业提供了对接融资机构和上下游资源、政策咨询、助推亮相中关村论坛等全方位的投后服务,赋能企业成长。

在世界模型领域,清雁科技创新性地构建了P(World)三层架构:

几何物理世界底座:基于物理运行空间(Geometry OS)和几何物理表征,解决现实环境的不确定性,实现规模化与可验证的安全输出。

认知世界模型:赋予机器对对象、事件及因果关系的逻辑推理能力,实现从局部观测到结构化认知的飞跃。

人机共生系统:推动个体智能走向群体协作与社会化演化,助力机器人在规则下创造价值。

公司践行“模数共振”理念,打造4D世界状态数据飞轮与开放场景采集商业化飞轮,实现高质量数据与高效能模型的协同进化。同时,依托可信数据空间与数据沙箱,推动数据合规流通与资产价值释放,为AI产业与数字经济提供安全、高效、可落地的底层支撑。